FILE / 01预售中
Microduck
会走路、能训练的小鸭子
25 厘米双足机器人，以运动和学习为核心。能走、蹲、起身，也能用可活动的“喙”拿起小物件。软件栈计划开放，硬件设计并未宣称开源。
- 15 个电机
- 相机 + 深度感知
- 仿真训练
MAODOBOT / 桌面机器人观察 · VOL. 01
让机器人
走上桌面。
从会走路的 Microduck，到会回应触摸的 Eilik。我们用清楚、克制的方式记录这些离日常越来越近的小机器人。
04款产品资料
持续观察中
持续观察中
01 / 产品档案
四款机器人，四种性格。
这里记录产品定位和代表性能力。资料来自品牌官方页面，适合先建立印象，再去官方页面核对细节。
FILE / 02套件在售
Reachy Mini
可组装、可编程的桌面平台
面向互动与创作的开放式机器人。无线版内置 Raspberry Pi CM4；Lite 版需连接电脑，两版都提供相机、麦克风和扬声器。
- 无线 / Lite
- Python SDK
- 社区应用
资料整理于 2026 年 9 月。Microduck 厂商目标在 2026 年圣诞前开始交付；配置、价格与供货情况请以官方最新信息为准。
02 / 原理入门 · 约 4 分钟一台桌面机器人，
HARDWARE / 硬件看见、听见，
SOFTWARE / 软件驱动是底座，
一台桌面机器人，
里面有什么？
先别急着想大模型。机器人最基本的工作，是反复完成一个闭环：知道周围发生了什么，决定下一步，再让身体做出动作。
- 感知 01
- 判断 02
- 行动 03
- 反馈 04
HARDWARE / 硬件看见、听见，
然后动起来。
消费级桌面机器人通常由几个模组拼成。具体配置因产品目标而异：重陪伴的产品会强调表情和声音，重开发的产品会留出更多传感器、算力与开放接口。
感知
相机、麦克风、触摸、距离传感器和 IMU，让机器人获得画面、声音、接触与姿态信息。
计算与控制
主控板或 SoC 运行较复杂的应用；微控制器常负责稳定、及时的底层控制。
运动
舵机、电机及其驱动电路，把控制指令变成关节或轮子的实际动作。
表达
显示屏、扬声器和灯光不只是装饰，也是机器人向人反馈状态的界面。
供电
电池、充电与电源管理为计算和电机供电，还要考虑过流、温度与续航。
连接
USB、Wi‑Fi 或蓝牙承担配置、更新、与手机或电脑通信等任务。
SOFTWARE / 软件驱动是底座，
行为才是体验。
软件可以从下往上理解。设备驱动先让系统读到传感器、控制电机和播放声音；控制程序再把动作限制在安全范围内；感知和行为程序决定何时说话、转头或避让。语音模型、视觉模型和云端服务可以增强体验，但并非每台小机器人都必须依赖它们。
04 / 应用互动与更新
个性化设置、手机应用、内容和固件更新
03 / 行为感知与决策
识别事件，选择动作或对话，并处理异常
02 / 控制运动与安全
关节控制、姿态反馈、校准与安全限位
01 / 底层固件与驱动
相机、音频、I²C、SPI、PWM、USB 等接口
例如轻拍一下机身：触摸传感器产生信号，驱动把信号交给程序，行为逻辑选出回应，电机与屏幕再完成动作和表情。这个简单的链路，就是“有生命感”的起点。
这里的“驱动”也有两个常见意思：电机驱动电路是硬件，负责给电机供电和调节输出；设备驱动程序是软件，负责让系统与硬件通信。名称相近，层次不同。